独秀大讲坛预告——多机器人的控制协调与计划及人形机器人系统
主 题：《多机器人的控制协调与计划及人形机器人系统》
主 讲 人：王志东 教授
特邀主持：计算机科学与信息工程学院党委书记 王 强
时 间：2011年2月28日（星期一）19:30—21:30
地 点：育才校区大学生学术报告厅
主讲人简介：
王志东，男，1983-1987中国北京航空航天大学获控制工程学士学位；1990-1992日本Tohoku大学，获机械工程硕士学位；1992-1995日本Tohoku大学，获机械工程博士学位；1995.4—2001.3日本Tohoku大学系统信息科学系合作研究者、助理教授；2000.9-2001.6 美国宾夕法尼亚州立大学计算机与信息科学系访问学者2001.4-2002.3 日本Tohoku大学生物工程及机器人技术系助理教授；2002.4-2006.3 日本Tohoku大学生物工程及机器人技术系副教授；自2006年至今，是千叶工业大学先进机器人系教授，仿生系统实验室主任。同时，他还是中国科学院沈阳自动化研究所，国家重点实验室教授、博士生导师。
研究领域：
机器人学、智能系统和动态控制理论。主要方向：1.分散协调型物体操作系统；2.多机器人自主协调控制系统及控制方法；3.人机交互型协同操作作业的实现；4.人的运动支援和辅助，以及人的动作意图理解等多方面的操作控制和人机交互系统的研究工作；
主要成就：
在机器人学、智能系统和动态控制理论等领域中，王教授已经出版了许多期刊和会议文章。他和他的同事于2002年获得了DARS会议最佳论文奖，获得日本机械学会机器人与机电一体化部优秀论文奖、IEEE ICRA 2004 最优秀操作（Manipulation）论文最终候选论文奖等高度的评价。在主从型协调系统的研究方面也取得国际领先的成果，相关论文获得IEEE ROBIO 国际学会最优论文奖、日本机械学会2004年度最优年度期刊论文奖。王志东教授提出的人机协调运动辅助系统和控制方法，摆脱了以往肌肉电信号为主的控制模式，提出了人体姿态基准协调辅助控制算法，以其先进性及实用性得到很高评价，在IEEE IROS 2005 获得大会实验机器人获最佳论文奖。
王教授是ICAM2006研讨会、ROBIO2007研讨会和ROBIO2008研讨会首席策划。目前，他担任ICRA2011的项目联合主席和ROBIO2011会议主席。在人机交互、仿生机器人、分布式机器人技术、自主移动机器人、智能机器人技术在助残领域的应用等方面都有相关研究。
桂公网安备45030502000260号)